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1、人类对“定位”的追求,从古至今从未停止。在古代,人们迷路了就想知道自己在哪里,这成了那个时代的社会问题。于是人们学会依靠太阳、月亮、星星、植物、动物、河流和其他自然物体来估计它们的大概位置,从而形成一套经验方法,如指南针、罗盘和罗盘。这些科技进步在人类探索未知世界中发挥了巨大作用。
2、随着时间的推移,这种过于粗糙的定位(定向)技术无法满足人类探索世界精细化的需要,诞生了GPS定位系统。随着移动互联网的发展和室内定位技术的革新,室内定位技术应运而生。除了满足基本的室内定位需求,基于室内定位的技术进步也给其他行业的发展带来了突破性的变化。
3、室内定位技术在不同场景下是不一样的。
4、目前室内定位技术主要有几种,都有大量的研究成果和相应的代表性产品。针对不同的场景定位需求,采用不同的定位技术。
5、蓝牙定位
6、这就是目前火热的iBeacon。借助iBeacon定位设备,智能手机的软件可以实现定位导航。IBeacon技术采用低功耗蓝牙,可以让iBeacon设备长时间只在纽扣电池上运行。目前的iBeacon应用主要包括两种,一种是进入iBeacon区域后推送消息;另一种是部署基站,利用信号强度进行定位。两者都与位置感知有关。
7、iBeacon的位置感知是基于其信号强度RSSI,用户与iBeacon设备的距离可以通过RSSI值的变化来判断。如果已知某一距离(1m)的RSSI,则该距离大于该值时小于1m,小于该值时大于1m。通过部署多个基站,可以通过两个或多个基站的相对距离找到用户的大致位置区域。基于蓝牙的室内定位的优点是设备一般体积小,功耗低,连接时间短,所以主要可以应用于小范围的定位。缺点是需要引导用户开启蓝牙。目前来看,这些问题在某些场景下并不太大。
8、惯性传感器定位
9、惯性传感器,包括加速度计和陀螺仪,可以测量加速度和角速度。通过整合和计算运动传感器的信息,不断更新待移动点的位置和速度。通过对加速度的积分,可以知道被移动点的位置变化和速度变化,通过对角速度的积分,可以得到移动点的方向变化。
10、惯性传感器定位与其他方法的区别在于,不需要提前布置基站,也不需要提前了解室内情况,因此在跟踪救援人员方面有着重要的应用,因为在这种情况下,室内无线信号可能会受到强烈干扰,基站可能无法正常工作,或者救援环境未知。当无线信号难以正常运作时,惯性传感器定位成为最佳选择。另外,由于现在很多手机都有惯性传感器,惯性传感器的定位也有了易于普及的硬件条件。
11、无线定位
12、基于Wi-Fi技术的室内定位主要是根据RSSI强度信息来判断用户的位置。第一种方法与上述方法相同。在已知每个AP位置的前提下,通过信号衰减模型计算移动设备与每个AP之间的距离,通过三角测量确定移动设备的大致位置。另一种方法类似于机器学习算法。首先将待检测的室内区域按照特定区域划分成网格,然后获取每个网格内的Wi-Fi信号强度信息。这其实是一个训练的过程。在训练阶段,获得每个网格的信号强度信息。定位时,通过实时检测信号强度,将与当前信号强度匹配度最高的网格作为移动设备的当前位置。
13、Wi-Fi方式的优势在于无线网络覆盖广,安装方便,成本低,但只能在I
14、UWB是超宽带(Ultra-Wideband)的缩写,最初用于军事目的,商用规范发布于2002年。UWB主要使用极短的脉冲信号传输数据,可以保证高速通信,但传输功率很小。
15、超宽带(UWB)是一种与传统通信技术有很大不同的新通信技术。它不需要使用传统通信系统中的载波,而是通过发送和接收纳秒或以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz的带宽。与传统窄带系统相比,超宽带系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效应好、安全性高、系统复杂度低、定位精度准确等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或运动物体和人的定位、跟踪和导航,并能提供非常精确的定位精度。
16、除了上述定位技术,还有其他基于光学跟踪定位、磁场、红外线、超声波等的室内定位技术。但如何将它们应用到实际场景中,才是人们研发的价值所在。将它们大规模应用到现实生活中,是很多行业的需求,帮助解决行业的痛点。
17、室内定位功能显著。
18、在智能工厂中,室内定位为工厂行业提供了自己的解决方案,帮助工厂实现智能化和物联网。传统工厂面临的问题,一般可以理解为:定位人,实时掌握动态;目前对于物体定位的监管,如何实现安全预警管理,都可以通过室内定位来解决,室内定位可以结合室内的位置、用户、行业领域的服务来实现其应用。完善的室内定位系统可以实现工厂环境中人员、设备、资产的高精度定位,并基于定位实现轨迹跟踪和区域报警。
19、四个功能
20、货物监控:您可以监控整个工厂的仓库和货物。货物总数,消耗数量,剩余数量,对应哪个仓库,后台一目了然。还可以查看货物进出的详细数据列表,包括种类、仓库、时间等。从而提高货物的调度和使用。
21、员工监督:全厂所有员工都可以定位。
22、 智能巡检:管理人员可通过PC后台直接下发巡检任务给相关人员;相关人员通过手机APP接收后,可查看需要巡检的物品位置、完成程度、是否漏检等状态,实现高效、快速、智能化巡检。
23、 安全预警:对于特殊行业、特殊厂房,加强安全与生产、安全与效益的保障势在必行。通过对特殊物品的定位监控,可在后台实时查看其状态和轨迹,通过电子围栏的设置,其一旦出了设定的范围,第一时间进行警报,确保安全,杜绝隐患。
24、 其实,不仅仅是在智慧工厂中,在高度城市化发展过程中。室内空间越来越庞大复杂,停车场反向寻车、导购导览、资产管理、等变得越来越困难,室内定位的需求前所未有高涨。加上传统线下商业形态近两年在电子商务的冲击下,逐渐认识到线下与线上结合的重要性,开始重视室内位置服务价值,主动寻求新的线上线下流量入口整合转型方式;在智慧城市建设中的智慧医疗,智慧场馆,智慧安防等,其位置服务成为其室内数字化运营的必经之路。根据诺基亚提供的数据,人们87%-90%的时间在室内度过。数字消费和智慧体验时代,室内定位成为刚需。
25、 结语:随着出行导航、智能制造、机器人、智能服务等行业的发展,人们开始重新审视室内位置服务的价值。室内位置服务是真正实现万物互联的基础。据国际权威机构预测,室内位置服务将成为下一个千亿美元级蓝海市场,涉及的技术层面的变革也将助推政府产业升级。室内位置服务行业技术、市场的和政策日益成熟的趋势下,将促使一个全新的产业爆发。
本文讲解到此结束,希望对大家有所帮助。